Теоретические основы построение асу тп

Ushbu kitobda avtomatik boshqaruv tizimlarining nazariy asoslari, xususan, sanoat ob'ektlarini boshqarish, raqamli regulyatorlar va optimal regulyatorlar masalalari yoritilgan. Kitobda turli xil regulyatorlarning algoritmlari, sozlash usullari va ularning xususiyatlari batafsil ko'rib chiqilgan.

Asosiy mavzular

Sanoat ob'ektlarini boshqarish: Sanoat ob'ektlarini boshqarishning asosiy tushunchalari, klassifikatsiyasi, matematik modellari va ularning xususiyatlari. Ob'ektning dinamik va statik tavsiflarini aniqlash usullari.
Avtomatik regulyatorlar: Avtomatik regulyatorlarning turlari, ularning tuzilishi, asosiy xususiyatlari va sozlash usullari. Turli xil tipdagi regulyatorlarning afzalliklari va kamchiliklari.
Raqamli regulyatorlar: Raqamli regulyatorlarning algoritmlari, diskretlash usullari, kvantlash davrini tanlash va ularning sozlash usullari. Raqamli regulyatorlarning afzalliklari va kamchiliklari analog regulyatorlarga nisbatan.
Optimal regulyatorlar: Optimal regulyatorlarni sintez qilish masalalari, optimallashtirish mezonlari, holat vektorini hisoblash va optimal boshqaruv qonunini olish. Optimal regulyatorlarning afzalliklari va qo'llanish sohalari.
Moslashuvchan regulyatorlar: Moslashuvchan regulyatorlarning vazifalari, ularning tuzilishi, sozlash algoritmlari va xususiyatlari. Moslashuvchan regulyatorlarni qo'llashning afzalliklari va kamchiliklari.