Mashina va mexanizmlar nazariyasi fanidan laboratoriya ishlari to`plami
Ushbu kitob mashinalarning kinematik sxemalarini tuzish, strukturaviy tahlil, kulachokli mexanizmlar, tishli uzatmalar, planetar mexanizmlar, robot manipulyatorlari va boshqa ko'plab mexanik tizimlarning nazariy va amaliy jihatlarini o'rganishga bag'ishlangan. Unda har bir mavzu bo'yicha keng tushunchalar berilgan bo'lib, amaliy mashg'ulotlar va hisob-kitoblar uchun zarur formulalar va metodik tavsiyalar keltirilgan.
Asosiy mavzular
- Mexanizmlarning strukturaviy tahlili: Mexanizmlarning kinematik sxemalarini tuzish, bo'g'inlar va kinematik juftliklarni aniqlash, erkinlik darajasini hisoblash va mexanizmlarni turlarga ajratish.
- Kulachokli mexanizmlar: Kulachokli mexanizmlarning tuzilishi, ishlash prinsipi, sintezi va analizi, turli profillarni chizish va ularning asosiy geometrik parametrlari.
- Tishli uzatmalar: Tishli uzatmalar, ularning turlari, ishlash usullari (kopirlash, obkatkalash), tishli g'ildiraklarni asosiy geometrik parametrlarini aniqlash va ularning hisob-kitoblari.
- Planetar mexanizmlar: Planetar (epitsiklik) mexanizmlarning tuzilishi, kinematik sxemalari, erkinlik darajalari, Vilis formulasidan foydalanib burchak tezliklarini hisoblash.
- Bo'g'inlarning inertsiya momentini aniqlash: Fizik mayatnik, monofilyar va bifilyar usullaridan foydalanib bo'g'inlarning inertsiya momentini hisoblash, tajriba natijalarini tahlil qilish.
- Aylanuvchi massalarni muvozanatlash: Aylanuvchi massalarni muvozanatlashning nazariy asoslari, statik va dinamik muvozanatlash, kuchlar va momentlar hisobi.
- Robot manipulyatorining strukturaviy tahlili: Robot manipulyatorlarining tuzilishi, kinematik sxemalari, erkinlik darajalarini hisoblash, manevr qilish qobiliyatini aniqlash.
- Ishqalanish koeffitsientini aniqlash: Qiya tekislik usulida ishqalanish koeffitsientini hisoblash, tajriba natijalarini tahlil qilish.