Алгоритмы адаптивных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами
Ushbu maqola pozitsion-traektoriy boshqaruv tizimlarini, ayniqsa, harakatlanuvchi obyektlar uchun moslashuvchan boshqaruv algoritmlarini ishlab chiqish masalalarini ko'rib chiqadi. Tadqiqotda obyektlarning nomukammal parametrlari va nomaqbul shovqinlar ta'sirida aniq nuqtaga joylashtirish muammosi ko'rib chiqiladi. Taklif etilgan moslashuvchan pozitsion-traektoriy boshqaruv tizimining tuzilishi va algoritmlari mavjud bo'lgan usullardan farqli o'laroq, nolinchi tenglamalarni hisobga olgan holda sintetik yondashuvni taqdim etadi. Ushbu usulning ustunliklari va qo'llanilishi, jumladan, nomukammal uch o'lchovli muhitda harakatlanish muammosi ko'rib chiqiladi.
Asosiy mavzular
- Pozitsion-traektoriy boshqaruv tizimlari: Mavzu harakatlanuvchi obyektlar uchun pozitsion-traektoriy boshqaruv tizimlarini ishlab chiqish va ularning algoritmlarini ko'rib chiqadi. Bu tizimlar obyektlarning aniq joylashishini va traektoriyasini boshqarishga qaratilgan.
- Moslashuvchan boshqaruv: Mavzu, tizimlarning o'zgaruvchan sharoitlarga va nomaqbul ta'sirlarga moslashish qobiliyatini ta'minlaydigan moslashuvchan boshqaruv usullarini o'rganadi. Bunda obyekt parametrlari yoki shovqinlar o'zgarganda ham tizimning barqaror ishlashi nazarda tutiladi.
- Nolinchi tenglamalar va shovqinlar: Mavzu, boshqaruv tizimlariga ta'sir etuvchi nolinchi tenglamalar va nomaqbul shovqinlarning tizim ishlashiga ta'sirini hamda ularni kompensatsiya qilish usullarini o'rganadi. Bunda obyektlar aniq joylashishida ham nomaqbul shovqinlar hisobga olinadi.
- Tizimni sintez qilish: Mavzu, pozitsion-traektoriy boshqaruv tizimlarini ishlab chiqishning sintetik usullarini ko'rib chiqadi. Bunda taklif qilingan usulning mavjud usullardan farqlari va afzalliklari ko'rsatiladi.