Машина-трактор агрегатларининг осма тизимлари ҳаракатининг моделлари ва бошқариш алгоритмлари
Ushbu dissertatsiya mavzusi mashina-traktor agregatlarining osma tizimlari harakatini boshqarish va ularning samaradorligini oshirishga qaratilgan bo'lib, zamonaviy axborot texnologiyalari asosida qishloq xo'jaligi mashinalari parametrlarini optimallashtirish va boshqarish masalalarini hal qilishga bag'ishlangan. Tadqiqotda xorijiy va mahalliy olimlar tomonidan olib borilgan ilmiy ishlar tahlili, mashinalarning harakatini modellashtirish, optimallashtirish va nazorat qilish usullari o'rganilgan.
Asosiy mavzular
- Kirish: Dissertatsiya mavzusining dolzarbligi, uning O'zbekiston Respublikasi fan va texnologiyalarining ustuvor yo'nalishlariga mosligi, maqsad va vazifalari, tadqiqot ob'ekti va predmeti, ilmiy yangiligi hamda amaliy ahamiyati bayon etilgan.
- 1-Bob: "Sistemli tahlil usulining baholash jarayonlari va mashinalarning umumiy tuzilishi": Bu bobda IDEF0 metodologiyasi asosida mashinalarning funktsional tuzilmasi, tizimli tahlilning kontseptual xususiyatlari, tanlangan ob'ektning umumiy tuzilishi va texnik tavsiflari, jumladan, MX-1.8 paxta terish mashinasining asosiy qismlari va ularning texnik xususiyatlari keltirilgan.
- 2-Bob: "Paxta terish mashinasining harakatini modellashtirish": Bobda paxta terish mashinasining harakatlanishini, jumladan, gorizontal va vertikal tebranishlarini modellashtirish uchun matematik modellarni ishlab chiqishga bag'ishlangan. Ishlab chiqilgan modellar va hisoblash natijalari tajriba ma'lumotlari bilan solishtirilgan.
- 3-Bob: "Paxta terish mashinasining optimal boshqarish algoritmlarini ishlab chiqish": Bobda paxta terish mashinasining harakatlanishini boshqarish uchun optimal boshqarish algoritmlarini ishlab chiqish va ularni turli sharoitlarda qo'llash masalalari ko'rib chiqilgan. Bu bobda P. Pontryaginning maksimum prinsipi asosida ishlaydigan boshqaruv tizimlari taklif etilgan.
- Xulosa: Dissertatsiya tadqiqotlari natijasida mashina-traktor agregatlarining osma tizimlari harakatini boshqarish va optimallashtirish bo'yicha aniq xulosalar chiqarilgan. Jumladan, ishlab chiqilgan modellar va algoritmlar amaliyotga tatbiq etilgan va ularning samaradorligi tasdiqlangan.