Mashina mehanizmlar nazariyasi
Ushbu kitob "Mashina va mexanizmlar nazariyasi" fani bo'yicha chuqur ma'lumotlar beradi. Unda mexanizmlarning tuzilishi, kinematik va dinamik tahlili, hamda ularning harakatini aniqlash usullari batafsil yoritilgan. Kitobda turli mexanizmlarning turlari, ularning ishlanish prinsiplari, konstruktiv xususiyatlari, loyihalash usullari va amaliy mashg'ulotlar ham keltirilgan. Shuningdek, tishli uzatmalar, kulachokli mexanizmlar, manipulyatorlar va robotlar haqida ham ma'lumot berilgan.
Asosiy mavzular
- Kirish. Mexanizmlarning asosiy tushunchalari: Mexanizm va mashinalarning asosiy tushunchalari, turlari, mexanizmlarning tuzilishi, harakat qonunlari, kinematik va dinamik analiz usullari.
- Kinematik juftlar va ularning klassifikatsiyasi: Kinematik juftlar, ularning turlari, klassifikatsiyasi, erkinlik darajasi va mexanizmlarning tuzilishi hamda kinematik sxemalarni tuzish.
- Mexanizmlarning kinematik analiz usullari: Mexanizmlarning kinematik analiz usullari: grafik usul, vektorli usul, tezliklar va tezlanishlar diagrammalarini tuzish.
- Mexanizmlarning kinetik energiyasi va dinamik tekshirish: Mexanizmlarning kinetik energiyasi, keltirilgan kuchlar va momentlar, mexanizmlarning dinamik modellari, muvozanatlash usullari.
- Tishli uzatmalar: Tishli uzatmalarning asosiy geometrik parametrlari, tishli uzatmalarning turlari, evolventa profili va uning xossalari.
- Kulachokli mexanizmlar: Kulachokli mexanizmlarning tuzilishi, turlari, kinematik va dinamik analiz usullari, kulachok profilini loyihalash.
- Robotlar va manipulyatorlar: Robotlar va manipulyatorlarning tuzilishi, turlari, ularning qo'llanilishi va avtomatik boshqarish sistemalari.