Andijon shahar hududida haydovchisiz yo`nalishdagi taksi harakatini loyihalash

Ushbu diplom loyihasi Andijon shahar hududida haydovchisiz yo'nalishdagi taksi harakatini loyihalashga bag'ishlangan. Unda avtomobilni avtonom boshqarish texnologiyalarining rivojlanishi, mavzuning dolzarbligi, muammolar, zamonaviy holati, texnik-iqtisodiy asoslash, hayot faoliyati xavfsizligi kabi masalalar ko'rib chiqilgan. Loyihada haydovchisiz avtomobilning boshqaruv tizimi, tormoz tizimi, o'z-o'zini boshqarish mexanizmlari, shuningdek, iqtisodiy samaradorligi tahlil qilingan.

Asosiy mavzular

  • Kirish: Diplom loyihasining mavzusi va uning dolzarbligi, avtomobilni avtonomligini oshirish muammosining tarixi va hozirgi holati, robototexnika sohasi va dunyo bo'ylab bu sohada amalga oshirilayotgan ishlanmalar haqida ma'lumot berilgan. Avtonom transport vositalarining afzalliklari, xususan, harakat xavfsizligini ta'minlash va tirbandlikni kamaytirish kabi jihatlar ko'rsatilgan.
  • Asosiy qism: Bu qismda avtomobillarni avtonom boshqarish muammolarining zamonaviy holati tahlil qilinadi. Jahon tajribalari, jumladan Google va BMW kompaniyalari tomonidan ishlab chiqilgan avtonom boshqaruv tizimlari, ularning texnik jihatlari, foydalanish sohalari (yuk mashinalari, traktorlar) va ularning rivojlanish tendensiyalari ko'rib chiqilgan. Shuningdek, avtotransport tizimlarini modernizatsiya qilish, axborot-kommunikatsiya texnologiyalarini joriy etish va intellektual transport tizimlarining ahamiyati ta'kidlangan.
  • Texnologik qism: Ushbu qismda Andijon shahar hududida haydovchisiz yo'nalishdagi taksi harakatini loyihalashning texnik jihatlari, ya'ni boshqarish tizimining strukturali sxemasi, avtomobilni tormoz tizimini boshqarish sxemasi, tezlanishini kuchaytirish jarayoni, Arduino Uno mikrokontrolleri bilan ulanish sxemasi va dasturlash jarayoni batafsil yoritilgan. Shuningdek, avtomobilni oldindagi turgan avtomobilni quvib o'tishi jarayoni sxematik ko'rinishda taqdim etilgan.
  • Hayot faoliyati xavfsizligi: Ushbu qismda radioaktiv moddalarning inson organizmiga ta'siri, ulardan himoyalanish usullari, boshpanalar va ularning turlari, shuningdek, haydovchilarning ish faoliyatida rioya qilishlari lozim bo'lgan qoidalar haqida ma'lumot berilgan. Avtokorxonalarda radioaktiv nurlardan saqlanish choralari va ularning turlari hamda inson salomatligiga ta'sir etuvchi omillar ko'rib chiqilgan.
  • Iqtisodiy qism: Diplom loyihasini iqtisodiy jihatdan asoslashga bag'ishlangan. Unda Andijon shahar hududida haydovchisiz yo'nalishdagi taksi harakatini loyihalashning asosiy va aylanma fondlari, loyiha uchun kapital, fond qaytimi, xodimlarning soni, umumiy tannarx, rentabellik, hisobdagi daromad, sof foyda va yillik samara kabi ko'rsatkichlar hisoblab chiqilgan. Shuningdek, loyihaning iqtisodiy samaradorligi va uni amalga oshirish uchun zarur bo'lgan kapitalning o'zini oqlash muddati aniqlangan.
  • Xulosa va takliflar: Diplom loyihasi yakunida olingan asosiy xulosalar va kelib chiqadigan takliflar bayon etilgan. Loyihada ko'tarilgan muammolarning yechimi, texnik yechimlar va ularning amaliy ahamiyati haqida fikrlar bildirilgan. Shuningdek, kelajakda ushbu sohani yanada rivojlantirish bo'yicha takliflar berilgan.
  • Foydalanilgan adabiyotlar: Diplom loyihasini tayyorlash jarayonida foydalanilgan ilmiy-texnik adabiyotlar, maqolalar, internet materiallari va boshqa manbalarning ro'yxati keltirilgan.