Теория управления
Ushbu darslik "Avtomatik boshqarish nazariyasi" fanidan tayyorlangan bo'lib, uning asosiy qismlari qamrab olingan. Unda tizimlarni tahlil qilish va sintezlash bo'yicha nazariy va amaliy masalalar yoritilgan. Kitobdan o'quvchilar tizimlarning dinamik xususiyatlarini, barqarorlik mezonlarini, optimal boshqaruv usullarini o'rganadilar. Shuningdek, MATLAB va Simulink dasturlaridan foydalangan holda tizimlarni modellashtirish va tahlil qilish bo'yicha ko'rsatmalar berilgan.
Asosiy mavzular
- Avtomatik boshqarish nazariyasiga kirish: Avtomatik boshqarish nazariyasining mohiyati, vazifalari, ob'ekti va tizimlari, usullari, tarixiy rivojlanishi, zamonaviy jihatlari yoritilgan.
- Chiziqli tizimlarning dinamik xususiyatlari: Chiziqli tizimlarning dinamik xarakteristikasi, chastotali va chastotali bo'lmagan usullar, o'tish funksiyasi, tebranish jarayonlari, chastotali diapazonlar tahlili.
- Chiziqli tizimlarning barqarorligi: Barqarorlik tushunchasi, umumiy matematik sharti, algebraik va chastotali mezonlar, Hurwitz, Routh, Nyquist, Mirevich mezonlari.
- Nolinli tizimlarning umumiy tushunchalari: Nolinli tizimlar, ularning xususiyatlari, turlari, nolinli elementlar, avtokolebanie rejimi, Lypunov usuli, Pop o'rin usuli va boshqalar.
- Avtomatik boshqarish tizimlarining sintez usullari: Zamonaviy tizimlarni loyihalash va sintezlash, maqsadli vazifalar, qadamli va impul'sli signallar bilan analiz, korrektiv qurilmalarni sintezlash.
- Nolinli tizimlarning tahlili va sintezi: Nolinli tizimlarning tahlili, xususiyatlari, sintezi, rəbobust va optimal boshqaruv usullari.
- MATLAB va Simulink: Amaliy mashg'ulotlarda tizimlarni modellashtirish va tahlil qilishda MATLAB va Simulink dasturlaridan foydalanish usullari ko'rsatilgan.