Формирование модели и разработка программы автоматизации управления роботом
Ushbu ish
Asosiy mavzular
- Kirish: Mamlakatda ilmiy-innovatsion faoliyatni qoʻllab-quvvatlash va rivojlantirishga qaratilgan chora-tadbirlar hamda zamonaviy innovatsion infratuzilmani yaratish maqsadida amalga oshirilayotgan ishlar haqida umumiy ma'lumot beradi. Mashinalarning multimedia qismining rivojlanishi va qoʻshimcha funksiyalarga ega boʻlgan ekranlar paydo boʻlishi haqida gaplashiladi. Tabletka orqali boshqariladigan qoʻshimcha ekran yaratish gʻoyasi haqida soʻz boradi.
- Mashina boshqaruvini avtomatlashtirish tizimini loyihalash: Ushbu bo'limda avtomobilni boshqarish uchun Bluetooth orqali amalga oshiriladigan funksiyalar, jumladan, dvigatelni ishga tushirish va oʻchirish funksiyalari koʻrib chiqiladi. Loyihalash uchun zarur boʻlgan vositalarni tanlash, jumladan, Arduino platasi va Android dasturlarini tanlash asoslab beriladi. Ushbu bo'limda Arduino mikrokontrollerlari, Bluetooth modullari, rele bloklari, rezistorlar, diodlar va tugmalar kabi ishlatiladigan elementlar tavsiflanadi.
- Dasturiy mahsulotni ishlab chiqish: Loyihada foydalaniladigan dasturiy vositalar, jumladan, Arduino IDE va RemoteXY ilovasi tavsiflanadi. Dasturiy mahsulotni ishlab chiqish jarayoni, jumladan, interfeysni sozlash va dasturiy kodni yozish batafsil koʻrib chiqiladi. Shuningdek, ushbu boʻlimda mikrokontrollerga dastur yuklash jarayoni, sxemalarni ishlab chiqish va kodni yozish boʻyicha batafsil koʻrsatmalar berilgan.
- Dasturiy mahsulotni sinovdan oʻtkazish: Ishlab chiqilgan dasturiy mahsulotning funksional va strukturali sinovlari oʻtkaziladi. Ishlab chiqilgan tizimning ishlash qobiliyati tekshiriladi va aniqlangan kamchiliklar bartaraf etiladi. Shuningdek, foydalanuvchi uchun qulaylik va xavfsizlik boʻyicha tavsiyalar beriladi.
- Xulosa: Ushbu ishda ishlab chiqilgan Arduino platformasi asosidagi avtomobilni boshqarish tizimi haqida umumiy xulosalar keltiriladi. Arduino platformasining afzalliklari, xususan, arzonligi, koʻp platformaliligi va foydalanish qulayligi taʼkidlanadi. Loyihaning kelajakdagi rivojlanish istiqbollari haqida soʻz boradi.