Mexatronika

Ushbu uslubiy qo'llanma "Mexatronika" fanidan amaliy mashg'ulotlarni bajarish bo'yicha talabalar uchun mo'ljallangan. Qo'llanmada mexatronika tizimlarining kinematik va gidravlik sxemalarini loyihalash va hisoblash, Arduino Uno qurilmasi bilan ishlash, Fritzing va Virtulbreadboard dasturlarida elektron sxemalarni qurish, harorat sensoridan foydalanish kabi mavzular chuqur yoritilgan. Shuningdek, qo'llanmada dasturlash tillari, mikrokontrollerlar va ularning ishlash prinsipi haqida ham ma'lumotlar keltirilgan.

Asosiy mavzular

• Mexatronika elektr yuritmalarning kinematik sxemani loyihalash va hisoblash: Ushbu mavzuda talabalarga mexatronik elektr yuritmalari uchun kerakli kinematik sxemani loyihalash amaliy ko'nimalari shakllantiriladi. Kinematik sxema mexatronik tizimning mexanik qismi konstruksiyasini va ishlatish sifatini belgilaydi. Mavzuda uzatishlar sonini aniqlash va uni bosqichlarga taqsimlash, uzatmalar sonining qiymatlari, elementlarning shartli belgilanishi kabi masalalar batafsil ko'rib chiqilgan.
• Mexatronika gidravlik yuritmalarini hisoblash: Ushbu mavzu mexatronik elektr yuritmalari uchun kerakli quvvatni aniqlash amaliy ko'nikmalarini shakllantirishga qaratilgan. Mavzuda elektr yuritmasi uchun kerakli quvvat hisoblanib, dvigatelning quvvati aniqlanadi va konkret dvigatel tanlanadi. Shuningdek, harakatlanishga qarshilik kuchlari va ularni hisoblash, elektrodvigatelning nominal quvvatini aniqlash formulalari va uzatmalarning o'rtacha FIK qiymatlari keltirilgan.
• Arduino Uno qurilmasini ishga tushirish: Mavzu yarim avtomatik tizimlar, web-server, o'z-o'zini boshqaruvchi mustaqil tizimlar (avtopilot) yaratish uchun Arduino IDE dasturlash tili yordamida mikrokontrollerni boshqarish tizimini loyihalashga bag'ishlangan. Mavzu doirasida Arduino Uno qurilmasining qismlari, ularning ishlash prinsipi va dasturlash usullari tushuntirilgan.
• Fritzing dasturida elektron sxemalarni qurish: Ushbu mavzu Fritzing dasturining maqsadi, uni qo'llash usullari va asosiy ish oqimini o'rganishga qaratilgan. Fritzing - dizaynerlar, rassomlar va jismoniy hisoblash va prototiplashga qiziqish bildirganlar uchun mo'ljallangan dastur bo'lib, u elektron sxemalarni ishlab chiqish uchun qulay vositalarni taqdim etadi. Mavzuda Fritzing foydalanuvchi interfeysi, Project View, Palitra Windows, Part Creator kabi bo'limlar tushuntirilgan.
• Virtulbreadboard dasturida elektron sxemalarni qurish: Mavzu talabalarga mexatronika moduli uchun oddiy elektron sxemalarni qurish amaliy ko'nikmalarini shakllantirishga yordam beradi. Talabalar rezistorlar, svetodiodlar haqida ma'lumotga ega bo'lib, elektr sxemasini o'qish va maketda elektr sxemasini qurish tartibini o'rganadilar. Amaliy mashg'ulotlar natijasida LEDni yoqish va o'chirish kabi jarayonlar bajariladi.
• Virtulbreadboard dasturida Arduino kontrollerini qo'llash: Ushbu mavzu talabalarga Arduino Uno qurilmasi bilan ishlash amaliy ko'nikmalarini hosil qilishga yordam beradi. Mavzu davomida talabalar Arduino Uno ni o'rnatish va unda dasturlash usulini, shuningdek, Arduino bilan interfeys orqali o'zaro bog'lanishni o'rganadilar. Mavzuda Arduino Uno qurilmasining asosiy qismlari va ularning vazifalari ham tushuntirilgan.
• Virtulbreadboard dasturida LED ekranlarini ishga tushirish: Mavzu oltita LEDni nazorat qilish va ikkita tugmachani kiritish orqali dizayn yaratishga bag'ishlangan. Ushbu amaliy mashg'ulotda talabalar dastur kodini o'zgartirish orqali yorug'lik diodlarining yonib-o'chish ketma-ketliklarini boshqarish imkoniyatiga ega bo'ladilar.
• Virtulbreadboard dasturida temperaturani boshqarish: Mavzu talabalarga Arduino Uno mikrokontroller platasi va harorat datchigi yordamida haroratni o'lchash va boshqarish ko'nikmalarini shakllantirishga qaratilgan. Amaliy mashg'ulotni bajarish davomida talabalar MCP 9700 harorat datchigining tuzilishi, ishlash prinsipi, uni mikrokontrollerga ulash, dastur tuzish va haroratni o'lchash hamda boshqarishni o'rganadilar.