Қўл ҳаракатлари биосигналларини таснифлашнинг алгоритмлари ва аппарат-дастурий мажмуасини ишлаб чиқиш

Ushbu dissertatsiya ishida qo'l harakatlarining biosignallarini tasniflash uchun algoritm va apparat-dasturiy majmua ishlab chiqilgan. Qo'l harakatlarini aniqlash va klassifikatsiyalash uchun zamonaviy mashinalarni o'rganish usullaridan foydalanilgan bo'lib, bu esa aniq va samarali natijalarga erishish imkonini beradi. Tadqiqot natijalari nogironligi bo'lgan shaxslarni reabilitatsiya qilishda va mioelektr protezlarni boshqarishda qo'llanilishi mumkin.

Asosiy mavzular

Qo'l harakatlari biosignallarini tasniflashning algoritm va apparat-dasturiy majmuasini ishlab chiqish: Dissertatsiyaning asosiy maqsadi qo'l harakatlarini elektromyografiya (EMG) signallari yordamida tasniflash uchun algoritm va apparat-dasturiy majmuani ishlab chiqishdan iborat bo'lib, bunda mashinalarni o'rganish usullaridan foydalaniladi.
EMG signallarini real vaqt rejimida qayta ishlash va tahlil qilish: Qo'l harakatlarining EMG signallarini real vaqt rejimida qayta ishlash, ularning parametrlarini aniqlash va klassifikatsiyalash uchun zamonaviy usullar va algoritmlar ko'rib chiqilgan.
Mashinalarni o'rganish usullaridan foydalanish: Qo'l harakatlarini tasniflash uchun RF (random forest), SVM (support vector machine) va k-NN (k-nearest neighbors) kabi mashinalarni o'rganish usullarining qo'llanilishi va ularning samaradorligi tahlil qilingan.
Apparat-dasturiy majmuani ishlab chiqish va tadbiq etish: Loyihalangan apparat-dasturiy majmuaning tuzilishi, modullari, ma'lumotlar almashinuvi algoritmi va uni amaliyotga tatbiq etish masalalari bayon etilgan.
Reabilitatsiya va mioelektr protezlar: Tadqiqot natijalari nogironligi bo'lgan shaxslarni reabilitatsiya qilishda va mioelektr protezlarni boshqarishda qo'llanilishi mumkinligi ko'rsatilgan.