Математические модели и алгоритмы оптимального управления функционированием промышленных роботов на подвижном основании

Ushbu kitob sanoat robotlarining harakatini optimallashtirishga bag'ishlangan. Unda harakatlanuvchi asosdagi sanoat robotlarining matematik modellari, algoritmlari, boshqaruv usullari, aniqlik va tezkorlikni oshirish yo'llari tadqiq etilgan. Kitobda mavjud kamchiliklar aniqlanib, yangi optimallashtirish modellari ishlab chiqilgan. Tajriba natijalari va amaliy tatbiqlari keltirilgan.

Asosiy mavzular

Harakatlanuvchi asosdagi sanoat robotlarining kinematik modellari: Harakatlanuvchi asosdagi sanoat robotlarining harakatini matematik ifodalash, kinematik tenglamalar, harakatlanuvchi va harakatlanmaydigan asoslar uchun modellarni yaratish.
Dinamik modellashtirish va optimallashtirish: Harakatlanuvchi asosdagi sanoat robotlarining dinamik modelini yaratish, tezlikni optimallashtirish, dinamik xatoliklarni kamaytirish usullari.
Boshqaruv algoritmlari: Sanoat robotlarining aniqligini ta'minlovchi boshqaruv algoritmlarini ishlab chiqish, optimallashtirilgan traektoriyalarni hisoblash.
Amaliy tatbiq va natijalar: Ishlab chiqilgan modellarning amaliyotga tatbiq etilishi, energiya sarfini kamaytirish, mahsulot sifatini yaxshilash, iqtisodiy samaradorlikni baholash.