Robototexnik tizimlar va komplekslar

Kitobda robototexnika tizimlari va komplekslarining asosiy tushunchalari, ta'riflari, tuzilishi, boshqaruv usullari, sanoat robotlarining turlari va ularning ishlab chiqarishdagi qo'llanilishi, intellektual robotlar haqida ma'lumotlar keltirilgan. Avtomobilsozlikda robototexnik tizimlarning qo'llanilishi va rivojlanishi, robot texnikasining tasnifi, turli texnologik jarayonlarda ularni ishlatish usullari hamda xavfsizlik talablari yoritilgan. Qo'llanma robototexnika sohasida ta'lim olayotgan talabalar, muhandislar va mutaxassislar uchun mo'ljallangan.

Asosiy mavzular

  • Robototexnika asoslari: Robotlar, manipulyatorlar, robot texnikasiga oid atamalar, sanoat robotining tuzilishi va asosiy elementlari, robotlarni boshqarish usullari, dasturlash, adaptiv va intellektual boshqaruv
  • Robot texnikasi komplekslari: Robot texnikasi komplekslarining asosiy turlari (texnologik uyalar, bo'linmalar, liniyalar), ularning strukturasi va elementlari, avtomatlashtirish darajasi, sanoat robotlarini ishlab chiqarish komplekslarida ishlatish sxemalari
  • Ishlab chiqarishda robototexnika: Robototexnika tizimlarining ishlab chiqarishdagi qo'llanilishi (yig'ish, payvandlash, bo'yash, ishlov berish), avtomatlashtirish darajasi, xavfsizlik talablari
  • Intellektual robototexnika: Intellektual robot komplekslari, ularning tuzilishi va ishlash prinsiplari, sun'iy intellekt elementlari, ma'lumotlarni qayta ishlash usullari
  • Avtomobilsozlikda robototexnika: Avtomobilsozlikda robotlar va robot texnikasining qo'llanilishi, payvandlash, bo'yash, yig'ish kabi jarayonlarda avtomatlashtirish, nuqtali kontakt payvandlash, robotlashtirilgan transport tizimlari