Бошқариш қонунлари

Ushbu kitob laboratoriya ishi bo'lib, boshqaruv qonuniyatlarini o'rganishga bag'ishlangan. Unda boshqaruv qonuniyatlarini tasvirlash, boshqaruv obyektiga ularning ta'sirini o'rganish va tahlil qilish, shuningdek, proporsional, integral, proporsional-integral, differensial va boshqa xil boshqaruv qonunlari haqida tushunchalar berilgan. Kitobda ta'sir turlari, tipik ta'sirlar (pog'onasimon, impulsli, trigonometrik), va boshqaruv qonuniyatlarining grafik ko'rinishlari batafsil yoritilgan.

Asosiy mavzular

• Boshqaruv qonunlari: Boshqaruv qonuniyatlarini tasvirlash, boshqaruv obyektiga boshqaruv qonunlarining ta'sirini o'rganish va tahlil qilish.
• Ta'sir turlari: Boshqaruvning vazifasi - obyektni bir holatdan boshqa yangi holatga o'tkazish. Tashqi ta'sirlar turlari: boshqaruvchi ta'sir, topshiriq beruvchi ta'sir, salbiy ta'sir.
• Tipik ta'sirlar: Obyektning xususiyatiga qarab beriladigan ta'sirlar: pog'onasimon ta'sir (F), impulsli ta'sir (C), trigonometrik (sinusoidal) ta'sir.
• Boshqaruv qonuniyatlarining grafik ko'rinishi: Proporsional qonuniyat (P), Integral qonuniyat (I), Differensial qonuniyat (D), Proporsional-integral qonuniyat (PI), Proporsional-integral-differensial qonuniyat (PID) .