НЕМИНИМАЛЬНО-ФАЗОВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

Ushbu maqola minimal bo'lmagan fazali boshqaruv tizimini ko'rib chiqadi. Unda boshqariladigan jarayonning dinamikasi chiziqli vektorli farqli tenglama yordamida tavsiflanadi. Boshqaruv qonunini olish uchun optimal strategiya ishlab chiqiladi, bunda boshqaruv signali kuzatiladigan chiqishlar va oldingi boshqaruv signallariga bog'liq bo'ladi. Sifat ko'rsatkichi maqsadli funksional orqali ifodalanadi. Optimal boshqaruv strategiyasi ushbu funksionalni minimallashtirish orqali aniqlanadi. Maqolada, shuningdek, tizimning barqarorligi masalalari ham ko'rib chiqiladi.

Asosiy mavzular

Boshqariladigan jarayonning dinamikasi: Jarayonning dinamikasi chiziqli vektorli farqli tenglama bilan ifodalanadi. Ushbu tenglama chiqish signalining o'zgarishi boshqaruv signali va shovqin bilan bog'liqligini tasvirlaydi.
Optimal boshqaruv strategiyasi: Optimal boshqaruv strategiyasi maqsadli funksionalni minimallashtirish orqali aniqlanadi. Boshqaruv signali kuzatiladigan chiqishlar va oldingi boshqaruv signallariga bog'liq bo'ladi.
Sifat ko'rsatkichi: Sifat ko'rsatkichi maqsadli funksional orqali ifodalanadi. Ushbu funksional tizimning ishlashini baholash uchun ishlatiladi.
Tizimning barqarorligi: Maqolada tizimning barqarorligi masalalari ham ko'rib chiqiladi. Barqarorlik boshqaruv tizimining muhim xususiyatidir.