УСТОЙЧИВОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ УПРАВЛЯЕМЫХ ОБЪЕКТОВ

Maqolada boshqariladigan ob'ektlarning parametrlarini barqaror baholash masalalari ko'rib chiqiladi. Identifikatsiya muammosining dolzarbligi, xususan, boshqaruv tizimlarining sifatli ishlashi uchun matematik modelning aniqligi muhimligi ta'kidlanadi. Modelni qurishning nazariy va eksperimental usullari, shuningdek, real tizimlarga mos keladigan matematik modellarni yaratishdagi qiyinchiliklar muhokama qilinadi. Identifikatsiya algoritmlari, xususan, eng kichik kvadratlar usuli va uning qo'llanilishi, regressiya usullari va ularning afzalliklari tahlil qilinadi. Maqolada chiziqli diskret dinamik tizim ko'rib chiqilib, uning parametrlarini baholash usullari taklif etiladi. Shuningdek, Kalman filtrlash usullaridan foydalanish imkoniyatlari ham o'rganiladi.

Asosiy mavzular

Identifikatsiya muammosi: Boshqaruv tizimlarining sifatli ishlashi uchun matematik modelning aniqligi muhimligi, modelni qurishning nazariy va eksperimental usullari.
Eng kichik kvadratlar usuli: Ushbu usulning afzalliklari va qo'llanilishi, shuningdek, uning kamchiliklari tahlil qilinadi.
Regressiya usullari: Regressiya usullarining identifikatsiyadagi roli va afzalliklari, ularning turli xil ko'rinishlari ko'rib chiqiladi.
Chiziqli diskret dinamik tizim: Chiziqli diskret dinamik tizimning matematik modeli va parametrlarini baholash usullari.
Kalman filtrlash usullari: Kalman filtrlash usullarining identifikatsiya muammosini hal qilishdagi o'rni va qo'llanilishi.