Avtomatik boshqarish nazariyasi

Ushbu kitob elektromexanika va avtomatika yo'nalishi bo'yicha laboratoriya ishlarini o'tkazish uchun mo'ljallangan. Unda induktiv o'zgartgichlarni o'rganish, avtomatik tizimlarning o'tish xarakteristikalarini EHMda modellash, avtomatik tizim zvenolarining xususiyatlarini korreksiyalash, chastotali xarakteristikalarini EHMda modellash va barqarorligini o'rganish kabi masalalar ko'rib chiqilgan. Har bir laboratoriya ishi uchun nazariy ma'lumotlar, ishni bajarish tartibi va nazorat savollari keltirilgan.

Asosiy mavzular

  • Induktiv o'zgartgichlarni o'rganish: Induktiv o'zgartgichlarning tuzilishi, ishlash prinsipi va xususiyatlari o'rganiladi. Ishning maqsadi, bajarish tartibi va nazorat savollari keltirilgan.
  • Avtomatik tizimlarning o'tish xarakteristikalarini EHMda modellash: Avtomatik tizim elementlarining o'tish xarakteristikalari EHMda modellash orqali tahlil qilinadi. Inersiyasiz, integrallovchi, aperiodik va konservativ zvenolarning xarakteristikalari ko'rib chiqiladi.
  • Avtomatik tizim zvenolarining xususiyatlarini korreksiyalash: Avtomatik tizim zvenolarining xususiyatlarini korreksiyalash usullari EHMda modellash orqali o'rganiladi. Qayta bog'lanish orqali tizim xususiyatlarini yaxshilash usullari ko'rsatilgan.
  • Avtomatik tizim chastotali xarakteristikalarini EHMda modellash: Avtomatik tizim elementlarining chastotali xarakteristikalari (amplituda-chastotali va faza-chastotali) EHMda modellash orqali tahlil qilinadi. Turli zvenolarning chastotali xarakteristikalari o'rganiladi.
  • Avtomatik tizim barqarorligini EHMda o'rganish: Avtomatik tizimning barqarorligi Михайлов mezoni asosida EHMda modellash orqali tahlil qilinadi. Turli tizimlarning barqarorlik shartlari o'rganiladi.