Обоснованые параметров криволинейного движения колесной машины с разработкой схемы рулевого управления
Ushbu kitob avtomobillar va traktorlar harakatining nazariy asoslarini, xususan, g'ildirakli mashinalarning egri chiziqli harakatini tahlil qiladi. Unda rul boshqaruv tizimining parametrlari, xususan uzatish soni va uning harakat barqarorligiga ta'siri ko'rib chiqiladi. Kitobda avtomobilning kritik tezligini aniqlash usullari, shuningdek, egri chiziqli harakat parametrlariga moslashuvchan rul boshqaruv tizimini yaratish masalalari yoritilgan. Shuningdek, gidrokuchaytirgichli tizimlar bilan solishtirganda elektrmexanik rul boshqaruvining afzalliklari va iqtisodiy samaradorligi baholanadi.
Asosiy mavzular
- Egri chiziqli harakatning nazariy asoslari: Ushbu mavzu avtomobilning egri chiziqli harakatining matematik modelini, harakat parametrlarining o'zgarishi bilan bog'liq bo'lgan asosiy kuchlarni va o'zaro ta'sirlarni o'rganadi. Shuningdek, g'ildiraklarning yonaki sirpanishi, burilish radiusi va harakat barqarorligi kabi tushunchalar tahlil qilinadi.
- Rul boshqaruv tizimining parametrlari: Bu mavzu rul boshqaruvining uzatish sonini, uning avtomobil harakatiga ta'sirini va rul boshqaruv tizimining optimal parametrlarini tanlash usullarini tahlil qiladi. Har xil turdagi rul boshqaruv tizimlari, ularning afzalliklari va kamchiliklari ko'rib chiqiladi.
- Kritik tezlikni aniqlash usullari: Bu mavzu avtomobilning aylanish vaqtida yo'l bilan ilashish shartlariga ko'ra kritik tezligini aniqlash uchun usullarni tavsiflaydi. Kritik tezlikni hisoblash uchun matematik modellar va eksperimental ma'lumotlar tahlil qilinadi.
- Moslashuvchan rul boshqaruv tizimini yaratish: Bu mavzu harakat parametrlariga qarab avtomatik ravishda o'zgarib turadigan rul boshqaruv tizimini loyihalashtirish masalalarini ko'rib chiqadi. Elektrmexanik tizimlarning afzalliklari va ularning gidravlik tizimlar bilan taqqoslash yoritilgan.
- Elektrmexanik rul boshqaruv tizimining iqtisodiy samaradorligi: Ushbu mavzu elektrmexanik rul boshqaruv tizimini joriy etishning iqtisodiy foydasini tahlil qiladi, xususan yoqilg'i sarfini kamaytirish va rul boshqaruv qulayligini oshirish kabi afzalliklar baholanadi.