Бошқарув назарияси асослари

Ushbu kitob "Boshqaruv nazariyasi asoslari" fanidan ma'ruzalar matni bo'lib, unda avtomatik boshqaruv tizimlarining nazariy asoslari, turlari, xususiyatlari va tahlil usullari batafsil yoritilgan. Kitob davomida avtomatik boshqaruv tizimlarining barqarorligi, sozlash mezonlari va chastotaviy xarakteristikalari kabi muhim mavzularga ham alohida e'tibor qaratilgan. Qo'llanma oliy o'quv yurtlari talabalari va avtomatika sohasida faoliyat yurituvchi mutaxassislar uchun mo'ljallangan.

Asosiy mavzular

Avtomatik boshqaruv tizimlari (ABT)ning asosiy tushunchalari va prinsiplari: Boshqaruv tushunchasi, avtomatik va avtomatlashtirilgan boshqaruv sistemalari, boshqaruv jarayonining prinsiplari, teskari bog'lanish
Avtomatik sistemaning tuzilishi va elementlari: ABTning tuzilishi, boshqaruv obyekti va boshqaruv sistemasi, ma'lumotlar manbai, ishlov beruvchi qurilma, ijro etuvchi qurilma, nazorat elementlari
ABTlarning klassifikatsiyasi: Ochiq, yopiq va kombinatsiyalashgan sistemalar, avtomatik kompensatsiyalovchi sistemalar
Avtomatik rostlash sistemalari (ARS) va boshqa ABTlar: ARSning turlari, bir o'lchovli va ko'p o'lchovli sistemalar, statsionar va nostatsionar sistemalar, moslashuvchan va moslashmaydigan sistemalar, sistemalarning barqarorligi, boshqaruv sifati
Chiziqli ABTlarning matematik ko'rinishi: Sistema tenglamalari, uzatish funksiyasi, strukturaviy sxemalar
Zvenolarning o'tkinchi va chastota xarakteristikalari: O'tkinchi funksiya, vazn funksiyasi, chastota xarakteristikasi
ABSning tipik zvenolari: Statik, astatik, inertial, tebranuvchi zvenolar
Zvenolarning uzatish funksiyalari bo'yicha ABS-ning uzatish funksiyasini aniqlash: Ketma-ket, parallel va teskari aloqali zvenolar
ABSlarning turg'unligi: Turg'unlik tushunchasi, Gурвиц, Найквист критерийлари