Алгоритм настройки параметров нелинейных регуляторов при управлении динамическими объектами
Ushbu maqola, dinamik ob'ektlarni boshqarishda nolinchi regulyatorlarning parametrlarini sozlash algoritmini ko'rib chiqadi. Jarayonlar noaniq chastotalar asosida texnologik jarayonlarni boshqarish tizimlarining nolinchi regulyatorlarining parametrlarini sozlash masalalari o'rganiladi. Nolinchi elementning kirish koordinatasini yaqinlashtirish uchun umumlashtirilgan lineerlashtirish usuli taklif etiladi. Regulyatorning sozlash parametrlarini aniqlash vazifasining yechimi minimal kvadratlar usulini qo'llash bilan aniqlanadi, bu esa haqiqiy jarayon bilan istalgan jarayonni takrorlashning kvadratik xatosini minimallashtirishni ta'minlaydi. Bundan tashqari, ushbu maqola, noaniq chastota usuli asosida dinamik ob'ektlarni boshqarish algoritmini shakllantirish usulini ishlab chiqadi.
Asosiy mavzular
- Nolinchi regulyatorlar: Nolinchi regulyatorlar tizimlarining parametrlarini sozlash jarayoni, texnologik jarayonlarni boshqarish tizimlarida noaniq chastotalar asosida amalga oshiriladi.
- Umumlashtirilgan lineerlashtirish usuli: Nolinchi elementning kirish koordinatasini yaqinlashtirish uchun taklif etilgan usul. Regulyatorning sozlash parametrlarini aniqlash vazifasini yechishda minimal kvadratlar usuli qo'llaniladi.
- Dinamik ob'ektlarni boshqarish algoritmi: Noaniq chastota usuli asosida dinamik ob'ektlarni boshqarish algoritmini shakllantirish usuli ishlab chiqiladi.