Rоbоtlаr vа rоbоt tеxnikаsi avtomobilsozlik sanoatida.
Ushbu kitob avtomobilsozlik sanoatida robotlar va robot texnikasining qo'llanilishiga bag'ishlangan. Unda robotlarning turlari, tuzilishi, sinflanishi, texnik xususiyatlari, avtomobilsozlikdagi vazifalari, bo'yash, payvandlash kabi jarayonlardagi roli batafsil yoritilgan. Shuningdek, robotlashtirishning afzalliklari, texnologiyalarning rivojlanishi haqida ma'lumotlar berilgan.
Asosiy mavzular
- Robotlar va manipulyatorlar: Robot tushunchasi, robotlarning asosiy farqi, funksional imkoniyatlari, manipulyatorlar haqida ma'lumotlar berilgan.
- Robot texnikasiga oid atamalar: Sanoat roboti (SR), robototexnik tizim, robotlashtirilgan texnologik majmua, ijro qurilmasi, boshqarish qurilmasi kabi asosiy tushunchalar ta'riflangan.
- Sanoat roboti va uning strukturasi: Sanoat robotining tarkibiy qismlari (manipulyator, harakatlanish qurilmasi, boshqarish qurilmasi), ularning vazifalari va o'zaro aloqadorligi keltirilgan.
- Robot texnikasining tasnifi: Robotlarning funksional vazifasi, maxsusligi, yuk ko'tarish qobiliyati, yuritma turi, manipulyatorlar soni, harakatlanish usuli kabi asosiy ko'rsatkichlari bo'yicha sinflanishi berilgan.
- Avtomobilsozlikda robot va robot texnikasining ishlatilish va rivojlanishi: Avtomobilsozlikda robotlarning qo'llanilishi, afzalliklari, payvandlash, bo'yash kabi jarayonlarda ishlatilishi, kelajakdagi rivojlanish tendentsiyalari yoritilgan.