Алгоритмизация и управление производственными системами

В курсовой работе рассматриваются вопросы автоматизации и управления технологическими процессами и производствами. Представлена генерация объекта в пространстве переменных состояния, получение модели в виде матрицы передаточных функций, анализ управляемости и наблюдаемости объекта управления, построение структурной схемы с явным указанием переменных состояния и синтез системы управления.

Asosiy mavzular

• Генерация объекта в пространстве переменных состояния: Описывается процесс создания математической модели объекта управления с заданными характеристиками с использованием стандартной функции пакета Control System Toolbox в MATLAB.
• Получение модели в виде матрицы передаточных функций: Представлен метод преобразования модели объекта в форму матрицы передаточных функций для удобства анализа и синтеза системы управления.
• Анализ управляемости и наблюдаемости объекта управления: Выполняется анализ управляемости и наблюдаемости созданной модели для оценки возможности управления и наблюдения за состоянием объекта.
• Построение структурной схемы с явным указанием переменных состояния: Описывается процесс построения структурной схемы модели объекта, где явно указаны переменные состояния, что позволяет визуализировать и анализировать взаимосвязи в системе.
• Синтез системы управления: Представлен метод синтеза системы управления по состоянию, где управляющее воздействие определяется как линейная комбинация от значений переменных состояния и сигналов ошибки.