Алгоритмы синтеза управляющих воздействий в системах адаптивного управления и их программное обеспечение
Ushbu kitob avtomatlashtirish nazariyasi va amaliyotida dinamik ob'ektlarni boshqarish usullarini o'rganadi. Unda o'zgaruvchan sharoitlarda moslashuvchan boshqaruv tizimlarining sintez algoritmlari va dasturiy ta'minoti masalalari ko'rib chiqiladi. Kitobda adaptiv boshqaruv tizimlarining tuzilishi, qurilish prinsiplari, algoritmlarni modifikatsiyalash, boshqaruv ta'sirini sintezlash protseduralari va etalon modellar asosida adaptiv tizimlarni sintez qilish kabi masalalar yoritilgan.
Asosiy mavzular
- Adaptiv boshqaruv tizimlari: Ushbu bo'limda adaptiv boshqaruvning asosiy prinsiplari, tuzilishi va dinamik ob'ektlarni boshqarishdagi roli ko'rib chiqiladi. Adaptatsiya tushunchasi, adaptiv tizimlarning afzalliklari va qo'llanilish sohalari muhokama qilinadi.
- Boshqaruv algoritmlarini sintez qilish: Ushbu bo'limda adaptiv tizimlarda boshqaruv ta'sirini shakllantirish algoritmlari, etalon modellar asosida parametrlarni sozlash usullari va boshqaruv qurilmalarining turlari o'rganiladi.
- Dasturiy ta'minotni ishlab chiqish: Ushbu bo'limda adaptiv boshqaruv tizimlarining dasturiy ta'minotini yaratish, algoritmlarni kodlash, simulyatsiya qilish va amaliyotga joriy etish masalalari ko'rib chiqiladi.
- Amaliy misollar: Ushbu bo'limda adaptiv boshqaruv tizimlarini amaliyotda qo'llashga doir misollar, xususan, texnologik jarayonlarni boshqarish, robototexnika va boshqa sohalardagi yechimlar keltirilgan.
- Xavfsizlik asoslari: Ushbu bo'limda hayot xavfsizligi, favqulodda vaziyatlar, kasbiy xavflar va ularning oldini olish chora-tadbirlari haqida ma'lumot berilgan.