Arduino Uno” mikrokontrolleri yordamida mexanik harakatni avtomatlashtirish
Ushbu kitob elektromexanika, avtomatlashtirish, robototexnika sohalarini qamrab olgan bo'lib, Arduino mikrokontrolleridan foydalangan holda mexanik harakatlarni avtomatlashtirishga bag'ishlangan. Unda transport vositalarining avtonom boshqaruv tizimlari, jumladan haydovchisiz avtomobillar, robot-avtomobillar, qishloq xo'jaligida haydovchisiz texnikalar haqida ma'lumotlar berilgan. Shuningdek, elektrotexnika, ishlash xavfsizligi, radioaktiv nurlanishdan saqlanish masalalari ham yoritilgan.
Asosiy mavzular
- Transport vositalarini avtonom boshqarish: Avtonom transport vositalarining zamonaviy holati tahlili, robot-avtomobillar va ularning turlari, qishloq xo'jaligida haydovchisiz ATV, avtomobillarni boshqarish tizimlari va ularning ijro etuvchi mexanizmlari ko'rib chiqiladi.
- Boshqarish tizimining strukturali sxemasi: Boshqarish tizimining strukturali sxemasini ishlab chiqish, elementlar va qurilmalarni aniqlash, ularning xususiyatlarini o'rganish.
- Texnologik jarayonni AKT asosida boshqarish: Texnologik jarayonni AKT asosida boshqarish, Arduino dasturiy ta'minotini o'rnatish, dasturiy ta'minotni ishlab chiqish va operator-mashina interfeysini yaratish.
- Elektr ta'minoti va ishlash xavfsizligi: Mexanik xavfsizlik, yoritish, radiatsiya xavfsizligi, yuqori kuchlanishlarga tegishli choralar, inson omili.
- Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish: Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirishning yangicha usullarini ishlab chiqish, sanoatning barcha sohalariga ishlatish orqali yuqori samaradorlikka erishish.
- Radioaktiv nurlanishdan saqlanish: Radioaktiv nurlanishlarning turlari, ulardan muhofaza qilish usullari, himoya inshootlari, individual himoya vositalari.
- Elektronnika elementlar va qurilmalar: Tranzistorlar, diodlar, relelar va ularning turlari, ishlash prinsiplari, parametrlari va qo'llanilishi.