Анализ устойчивости САУ

Ushbu kitobda avtomatik boshqaruv tizimlarining (ABT) turg'unligini tahlil qilish masalalari ko'rib chiqilgan. Unda ABT turg'unligini aniqlash usullari, chastotali va algebraik mezonlar, logarifmik chastotali harakteristikalar yordamida tahlil, tuzatuvchi qurilmalar va ularni loyihalash usullari keltirilgan. Kitob talabalar, aspirantlar va avtomatik boshqaruv sohasida ishlaydigan mutaxassislar uchun mo'ljallangan.

Asosiy mavzular

ABT turg'unligini tahlil qilish: ABT turg'unligini tahlil qilishning asosiy usullari, jumladan, Nyquist va Hurwitz mezonlari, ularning afzalliklari va kamchiliklari ko'rib chiqiladi. Logarifmik chastotali harakteristikalar (LAH) yordamida turg'unlikni tahlil qilish usuli batafsil yoritilgan.
Tuzatuvchi qurilmalar: ABTning turg'unligini yaxshilash uchun tuzatuvchi qurilmalarni qo'llash usullari, tuzatuvchi qurilmalarning turlari (ketma-ket, parallel) va ularni loyihalash usullari keltirilgan. Muayyan misollar yordamida tuzatuvchi qurilmalarni tanlash va sozlash masalalari ko'rib chiqiladi.
Matlabda modellashtirish: ABTni Matlab dasturida modellashtirish va tahlil qilish usullari keltirilgan. Dastur kodlari misollari berilgan. Matlab yordamida ABTning chastotali harakteristikalarini qurish va turg'unligini tahlil qilish usullari ko'rsatilgan.
Statik xatoliklar: ABTning statik xatoliklarini hisoblash usullari ko'rib chiqiladi. Xatolik koeffitsientlarini aniqlash va ularni kamaytirish yo'llari tahlil qilinadi.