Б.Қўчқарова
Ushbu kitob avtomatik boshqaruv nazariyasiga bag'ishlangan bo'lib, unda texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish, sistemalarning dinamik xususiyatlarini tahlil qilish va sintez qilish, diskret sistemalarning turg'unligini aniqlash, nochiziqli sistemalarda avtotebranishlarni aniqlash kabi masalalar ko'rib chiqiladi. Kitobda berilgan topshiriqlarni MATLAB dasturida hisoblash usullari keltirilgan. Shuningdek, sistemalarning turg'unligini tahlil qilish, logarifmik chastotaviy xarakteristikalarini qurish, korrektlovchi qurilmalarni tanlash va ularni hisoblash, berk sistemalardagi xatoliklarni hisoblash, impulsli sistemalarning turg'unligini tahlil qilish va o'tkinchi jarayonlarini hisoblash masalalari ham yoritilgan.
Asosiy mavzular
- Sistemalarning turg'unligini tahlil qilish: Sistemalarning turg'unligini chastotaviy mezonlar asosida tahlil qilish, jumladan, AFAH va LACHH qurish orqali tahlil qilish usullari ko'rib chiqiladi. Naykvist mezoni va Gurvits mezoni kabi usullar bilan turg'unlikni aniqlash usullari keltirilgan.
- Logarifmik chastotaviy xarakteristikalarni qurish: Sistemalarning logarifmik chastotaviy xarakteristikalarini (LACHH va LFACH) qurish usullari, ularning shakllanishi va ahamiyati tushuntiriladi. Zaruriy LACHHni shakllantirish va korrektlovchi elementlarni tanlash masalalari yoritilgan.
- Korrektlovchi qurilmalarni tanlash va hisoblash: Sistemalarning dinamik xususiyatlarini yaxshilash uchun korrektlovchi qurilmalarni tanlash va hisoblash usullari, jumladan ketma-ket, parallel va aralash korreksiyalarni qo'llash usullari ko'rib chiqiladi. Turli xil topologiyalarga muvofiq korreksiyalovchi elementlar uchun sxemalar keltirilgan.
- Berk sistemalardagi xatoliklarni hisoblash: Berk sistemalardagi xatoliklarni hisoblash usullari, xususan, statik va dinamik xatoliklarni aniqlash, shuningdek, kirish signallarining turiga qarab xatoliklarni hisoblash usullari ko'rib chiqiladi.
- Impulsli sistemalarning turg'unligini tahlil qilish: Impulsli sistemalarning turg'unligini tahlil qilish usullari, Gurvits mezoni yordamida tahlil qilish va diskret sistemalarning o'tkinchi jarayonlarini hisoblash usullari keltirilgan.
- MATLAB dasturida hisoblash: Berilgan sistemalarni MATLAB amaliy dasturiy ta'minoti orqali hisoblashning har xil usullari va namunalari ko'rsatilgan. Amaliy mashqlar va sistemani simulyatsiya qilish uchun MATLAB algoritmlari ham berilgan.