Nochiziqli abs larni chiziqlantirish
Ushbu bitiruv malakaviy ishi "Nochiziqli ABS larni chiziqlantirish" mavzusiga bag'ishlangan bo'lib, avtomatik boshqarish sistemalarining (ABS) matematik modellarini tuzish va ularni chiziqlantirish masalalarini o'rganadi. Ishda differensial tenglamalar, Laplas almashtirishlari, dinamik sistemalar, mehnat muhofazasi va iqtisodiy samaradorlik kabi masalalar ko'rib chiqilgan. Shuningdek, ABS elementlarining dinamik xossalari, tenglamalarni chiziqlantirish usullari va boshqarish jarayonlarining o'ziga xosliklari tahlil qilingan.
Asosiy mavzular
- ABS elementlarining dinamik xossalarini tavsiflash: ABSning dinamik xossalarini matematik ifodalash, differensial tenglamalar orqali modellashtirish va ularning asosiy xarakteristikalari (chastotaviy, vaqtli)ni aniqlash usullari ko'rsatilgan.
- Tenglamalarni chiziqlantirish: Nochiziqli tenglamalarni chiziqli ko'rinishga keltirish usullari, ishchi nuqta atrofida Teylor qatoriga yoyish va olingan tenglamalardan muvozanat tenglamalarini ajratish kabi masalalar yoritilgan. Algebraik va differensial tenglamalarni chiziqlantirish printsiplari ko'rsatilgan.
- Dinamik sistema tushunchasi: Dinamik sistemalar, ularning xususiyatlari va tavsiflari haqida ma'lumot beriladi. Shuningdek, o'tish jarayonlari, impulsli va pog'onali signallarga reaktsiyalarni tahlil qilish usullari ko'rib chiqiladi.
- Iqtisodiy bo'lim: Ishlab chiqarishni avtomatlashtirishning iqtisodiy samaradorligini baholash, kapital qo'yilmalar, xarajatlar, mahsulot tannarxi va foyda kabi iqtisodiy ko'rsatkichlarni hisoblash usullari muhokama qilinadi.
- Mehnat muhofazasi: Ishlab chiqarishda xavfsizlikni ta'minlash, xavfli omillarni aniqlash, jarohatlanganlarga birinchi tibbiy yordam ko'rsatish va favqulodda vaziyatlarda harakat qilish qoidalari keltirilgan.