Аvtоmаtik bоshqаrish nаzаriyasi

Ushbu kitob "Avtomatik boshqarish nazariyasi" fanidan kurs ishini bajarish uchun qo'llanma bo'lib, unda avtomatik boshqarish tizimlarini analiz qilish, loyihalash va tekshirish usullari ko'rsatilgan. Kitobda chiziqli va nochiziqli sistemalar, uzluksiz va diskret sistemalar, turg'unlik, sifat ko'rsatkichlari va korrektlash masalalari yoritilgan. Bundan tashqari, MATLAB dasturiy ta'minotida simulyatsiya qilish va hisoblash usullari ham keltirilgan.

Asosiy mavzular

Chiziqli uzluksiz sistemalarni analiz qilish: Berilgan aniqlik asosida sistemaning uzatish koeffitsientini aniqlash, sistemaning uzatish funksiyasini topish, turg'unlikni chastotaviy mezonlar asosida tekshirish, LAChX va LFChXsini qurish, korrektlovchi qurilmalarni tanlash va hisoblash, o'tkinchi jarayonni EHMda hisoblash, qaror xatolikni hisoblash.
Chiziqli impulsli sistemalarni analiz qilish: Impulsli sistemaning turg'unligini Gurvis mezoni yordamida aniqlash, o'tkinchi jarayonni EHMda hisoblash.
Nochiziqli sistemalarni analiz qilish: Nochiziqli ABSdagi avtotebranishlar rejimini Gol'dfarb usuli yordamida tekshirish.