Обоснование параметров рулевого управления модернизированных мобильных машин
Ushbu dissertatsiya ishi doirasida mobil mashinalarning modernizatsiya qilingan rul boshqaruv parametrlari asoslab berilgan. Tadqiqotda mobil mashinalar uchun rul boshqaruvining uzatish soni va sozlanadigan parametrlarning mashina boshqaruviga ta'siri, boshqariladigan g'ildiraklarning aylanishida kechikish, boshqaruvga sezgirlik, mashinani belgilangan traektoriya bo'yicha boshqarish va turli manevrlarni bajarishda haydovchidan talab qilinadigan boshqaruv ta'sirlarining xarakteri o'rganilgan. Ushbu omillarning tahlili asosida rul boshqaruvining uzatish soni va sozlanadigan parametrlarning ratsional qiymatlari asoslab berilgan.
Asosiy mavzular
- Mobil mashinalar uchun rul boshqaruvining uzatish soni va sozlanadigan parametrlarning ta'sirini o'rganish: Ushbu mavzu doirasida mobil mashinalarning boshqaruviga rul boshqaruvining uzatish soni va boshqariladigan g'ildiraklarning sozlanadigan parametrlari ta'sirining mexanizmlari, ular tomonidan yaratiladigan boshqaruvchanlik va barqarorlik xarakteristikalarini shakllantiruvchi omillar tadqiq etilgan.
- Rul boshqaruv tizimlarining matematik modellashtirilishi: Mobil mashinalarning gidro-hajmli rul boshqaruvining matematik modellarini yaratish va ularning xarakteristikalarini hisoblash usullari ko'rib chiqilgan.
- Rul boshqaruvining elastik xarakteristikalarini aniqlash uchun usullar va sinovlarni tanlash: Rul boshqaruv tizimlarining elastik xarakteristikalarini aniqlash uchun zarur bo'lgan usullar va sinovlarni tanlash masalalari ko'rib chiqilgan.
- Rul boshqaruvini boshqaruvchanlik va barqarorlik mezonlari bo'yicha uzatish sonining ratsional qiymatini asoslash: Mobil mashinalarning boshqaruvchanligi va barqarorligini oshirishda rul boshqaruvining uzatish sonining ahamiyati hamda ushbu parametrni tanlash mezonlari tahlil qilingan.