Теоретические основы построение Асу Тп

Ushbu metodik qo'llanma "Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish tizimlarini qurishning nazariy asoslari" kursiga mo'ljallangan laboratoriya ishlarini bajarish uchun mo'ljallangan. Qo'llanmada VisSim dasturiy ta'minoti bilan ishlash, SAR sintezi va optimallashtirish masalalari ko'rib chiqiladi. Shuningdek, turli xil tartibga soluvchi qonunlar, optimallashtirish mezonlari va usullari haqida ma'lumotlar keltirilgan. Qo'llanma talabalarga avtomatik boshqaruv tizimlarini loyihalash va tahlil qilish ko'nikmalarini oshirishga yordam beradi.

Asosiy mavzular

• VisSim dasturiy ta'minoti bilan ishlash: VisSim dasturining asosiy menyusi, bloklar palitrasi, simulyatsiya va tahlil vositalari bilan tanishish. Dasturda sodda loyihalarni yaratish va sozlash.
• SAR sintezi va optimallashtirish: SAR tuzilishini yaratish va uning parametrlarini optimallashtirish usullari. Turli xil optimallashtirish mezonlari (minimum СКО, перерегулирование 5% va boshqalar)ni qo'llash.
• Tartibga soluvchi qonunlar: P-, PI- va PID-regulyatorlarning tuzilishi va xususiyatlari. Ularning statik va dinamik xatoliklarga ta'siri.
• Parametrik sezgirlikni baholash: SAR parametrlarining o'zgarishi uning sifat ko'rsatkichlariga qanday ta'sir qilishini aniqlash. Robust tizimlarni yaratish.
• Kechikish bilan ob'ektlarni boshqarish: Kechikishning SAR sifatiga ta'siri. Bunday ob'ektlarni boshqarish uchun maxsus algoritmlar.