Уч звеноли робот-манипулятор динамикаси
Ushbu maqola uch zvenoli robot manipulyatorining dinamikasini o'rganishga bag'ishlangan. Unda asosiy zvenolarning elastiklik qobiliyatini hisobga olgan holda, bunday tizimlarning dinamik tenglamalari keltirilgan. Maqolada silindrik koordinatalar sistemasida harakatlanuvchi 3-zvenoli manipulyator dinamik tenglamalarini tuzish, uning kinemati va kinetik energiyalarini hisoblash masalalari yoritilgan. Chiqish qisqa va aniq ishlab chiqilgan va mualliflar tomonidan ishlatilgan adabiyotlar ham ko'rsatilgan.